小型挖掘機為何出現亂檔故障?該如何分析解決?

一臺輪胎式液壓小型挖掘機在行駛過程中突然出現行駛速度減慢，并漸漸停下，最后無法前行，當踩下行走閥時，小型挖掘機開始倒退行走，停車后換一擋和二擋都出現倒退行走現象，但掛倒檔后，小型挖掘機仍然可正常倒退行走。此時柴油機運轉并無異常，操作小型挖掘機的其它動作也均正常。

該小型挖掘機傳動系統采用液壓機械式傳動，即由柴油機上主泵輸出的液壓油驅動變速箱上的2個變量液壓馬達，撥動變速箱上的嚙合齒套，即可將動力傳遞到變速箱輸出軸，經由傳動軸、錐齒輪、差速器后傳遞到輪邊減速機，驅動車輪。由此可知，該小型挖掘機變速箱只改變傳動速比，不能改變傳動方向，而前進和倒退是靠改變行走馬達的回轉方向實現的，所以判斷故障應發生在行駛操縱液壓系統上。

掛前進一擋時，先導泵排出的液壓油經一擋操縱閥、中央回轉接頭到達換擋油缸有桿腔和前橋接頭油缸；由于梭閥的作用，經過一擋操縱閥的液壓油不能到達倒退閥底端，因此倒退閥不換向，其上位接入系統；踏下行走先導閥時，液壓油經倒退閥上位進入行走馬達換向閥右端，小型挖掘機以一擋速度前進。掛前進二擋時，先導泵排出的液壓油經二擋操縱閥、中央回轉接頭到達換擋油缸無桿腔；此時倒退閥底端仍無液壓油進入，當踏下行走先導閥時，液壓油經過倒退閥上位進入行走馬達換向閥右端，小型挖掘機以二擋速度前進。掛倒擋時，先導泵排出的液壓油經倒擋操縱閥、梭閥、中央回轉接頭到達換擋油缸有桿腔和前橋接頭油缸，變速箱掛一擋位；同時經倒檔操縱閥的液壓油進入倒退閥底端，使倒退閥換向，下位接入系統；踏下行走先導閥時，液壓油經倒退閥下位進入行走馬達換向閥左端，行走馬達反向，小型挖掘機以一擋速度倒退行駛。

從故障現象看，小型挖掘機行駛過程中逐漸停止并倒退行駛，說明變速箱擋位正常，沒有脫擋。結合上述原理分析可知，小型挖掘機只有在倒退閥換向時，才會倒退行駛，所以小型挖掘機前進行駛過程中，必定有液壓油進入了倒退閥底端迫使其換向。有2個故障點可造成倒退閥換向，一是梭閥故障，若梭閥泄漏嚴重，掛一擋時液壓油經梭閥泄漏至倒退閥底端，便會使倒退閥換向，從而使馬達反轉；二是倒退閥本身故障，造成在踏下行駛先導閥時倒退閥換向，使馬達反轉。為排除梭閥故障，將小型挖掘機掛二擋前進行駛，此時液壓油不經過梭閥，而當踏下行駛先導閥時，小型挖掘機仍倒退行駛，說明梭閥不是故障的原因點，可判定故障出在倒退閥上。

拆下倒退閥，分解后發現閥體內孔底端嚴重拉傷，有縱向溝痕，當掛一擋或二擋時，液壓油經此溝痕進入倒退閥底端，迫使倒退閥換向，下位接入系統，液壓油進入馬達換向閥左端，使馬達反轉，以致小型挖掘機倒退行駛。更換新的倒退閥后故障消失，小型挖掘機行駛正常。